Разработка встроенного ПО

Разработка устройства включает в себя не только проектирование схемотехники, трассировку печатной платы и ее последующий выпуск на физическом уровне, но также и разработку встроенного программного обеспечения, которое обеспечивает функционирование электронных компонентов на аппаратном уровне. Встроенное программное обеспечение выполняет целевые функции устройства, считывание данных с датчиков, управление периферийными устройствами элементами и может являться связующим звеном между прикладным ПО и устройством.

Особенности разработки встроенного ПО

Встроенное программное обеспечение отличается от прикладного тем, что встроенное ПО напрямую взаимодействует с аппаратным обеспечением. Оно управляет аппаратным обеспечением на физическом уровне, обеспечивая заложенную разработчиком логику работы устройства. Разработчики встраиваемого программного обеспечения должны понимать особенности используемых электронных компонентов и их связи друг с другом, что требует умения читать электрические схемы, умения работать с техническими спецификация и другой документации на электронные компоненты, а также навыков использования контрольно-измерительного оборудования.

Этапы разработки встроенного ПО

Совместное проектирование

Один из первых этапов работы инженера – электронщика является поиск и подбор современной и активной в производстве, элементной базы, необходимой для проектирования устройства. На данном этапе программисты встроенного ПО начинают разработку архитектуры программного обеспечения на основании аппаратного обеспечения, определяют основные алгоритмы и целевые функции, каналы связи и интерфейсы взаимодействия.

Дизайн-ревью

Следующим этапом разработки является сведение полученных результатов, осознание и проверка принципиальной схемы устройства и архитектуры программного обеспечения, а так же проверка их соответствия техническому заданию.

Аппаратная эмуляция

В случае жестких требований по приемке устройства, жестких сроков по сдаче проекта или просто по требованию заказчика, мы можем провести симуляцию устройства, смоделировав и проверив каждый компонент системы и систему в целом на уровне математической модели.

Тестирование платы

После разработки аппаратной части устройства, на этапе получения первых опытных образцов, мы производим тестирование основных функций печатной платы, для проверки соблюдения технологии производства печатной платы, правильности и технологичности выполнения монтажа компонентов на плату. Помимо этого, на этапе появления первых опытных образцов, разработчики встроенного ПО могу приступать к написанию первых тестовых прошивок и встроенной системы в целом.

Разработка драйверов

На этапе написания кода, в первую очередь пишутся драйвера для каждой активной микросхемы, для того чтобы микроконтроллер смог с ними взаимодействовать и выстраивать правильную логику работы устройства.

Реализация логики

Разработчик встроенного программного обеспечения реализует в коде логику, которая выстраивает правильный алгоритм работы устройства в соответствии с ТЗ. Основой для программирования служит Архитектура и основные алгоритмы, подготовленные разработчиками встроенного ПО и техническое задание на разработку продукта. Это основной этап разработки встроенного программного обеспечения. На этом этапе устройство должно заработать, и в последствии код будет только модифицироваться и дополняться.